城市三维野外数据如何采集？

常规仪器的测量采样

一般是指测绘地形图的作业，是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定的比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。

分类：地面数字测图

主要仪器：全站仪、RTK

主要部分：控制测量、碎步测量

成图方法：使用成图软件制作地形图

激光扫描测量系统

三维激光扫描仪：通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器。

非接触测量：采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全安全可靠；

数据采样率高：采样点数据远远高于传统测量的采样点数据，脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒，而相位式的激光量测更可高达数十万点/秒；

主动发射扫描光源：三维激光扫描技术可以不受环境的影响主动发射激光，通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息；

高分辨率、高精度：三维激光扫描可以快速的获取高精度、高分辨率的海量的点位数据，就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标，从而达到高分辨率的目的；

数字化兼容性好：通过直接获取数字信号采集数据的，所以具有全数字特征，方便进行后期处理和输出，且它的后期处理软件与其他软件有很好的兼容性；

多学科融合：涉及现代电子、光学、机械、控制工程、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、软件工程等技术，是多种先进技术的集成。

摄影测量系统

航空影像是建筑物重建的主要数据源，它是三维数字城市数据获取最经济快捷的方法之一。

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄相机对地面连续摄取有一定重叠度像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制专题地图的作业。

航空摄影测量为数字城市提供了以下重要数据：

建筑物三维重建模型（DLG）

数字高程模型（DEM）

数字正射影像（DOM）